銀河水滴科技（北京）有限公司創始人兼CEO黃永禎

2018年11月8日，在第十三屆上海國際軌道交通展覽會上，全球步態識別領導者、新銳人工智能企業——銀河水滴科技（北京）有限公司（以下簡稱“銀河水滴”）智能交通業務板塊的兩大產品軌道交通綜合智能監測車“水滴智檢”及智能安檢儀亮相展區，引起廣泛關注。其中首臺小型化軌道交通綜合智能監測車——“水滴智檢”更是銀河水滴在智慧交通領域的第一個重要產品，其以AI為核心，繼承了中科院在智能檢測方面二十年的技術積累，打破了國外技術壟斷，擁有完全自主知識產權。令人欽佩的是，如此碩果，銀河水滴僅僅只用了3年多的時間！在競爭激烈的科技圈與軌道交通圈，在如此短的時間內，銀河水滴是如何做到從蜻蜓試水到嶄露頭角，再到獨領風騷，并順利進軍軌道交通領域？帶著這些疑問，軌道交通網有幸采訪到銀河水滴公司創始人兼CEO黃永禎博士。在黃博士的分享中，讓我們一起走進銀河水滴的科技智能世界！

站在步態識別的風口

專注于計算機視覺與視頻大數據分析的人工智能企業

成立于2016年6月的銀河水滴，是領先的專注于計算機視覺與視頻大數據分析的人工智能企業。帶著“成為全球領先的步態識別技術企業”的使命，銀河水滴自成立以來，一直堅持初心，在“智慧安防”、“智慧交通”、“智慧工業”三大領域堅持以先進的視頻大數據分析技術為基礎，以獨特的小樣本視覺檢測技術為工業互聯網賦能。不斷創新，不斷開拓，在科研及商業應用等多方面取得了優異的成績，得到了社會各界的普遍認可，榮膺“最具投資價值企業50強”、“中關村高新技術企業”、“中科院科技成果轉化一等獎”、中央電視臺“機智先鋒團隊”等多項榮譽。

銀河水滴由中科院自動化所孵化，擁有頂尖的科研實力，創始團隊包括創始人兼CEO黃永禎博士、聯合創始人王亮博士和孫哲南博士等。“中科院自動化所100多人的頂尖人工智能團隊，作為銀河水滴科技的研發儲備力量，為公司發展提供最具前沿性、創新性的科研探索。”黃永禎認為嚴謹有力的科技團隊是銀河水滴能夠在如此短的時間內取得優異成績的基礎。他表示，在計算機視覺領域銀河水滴已有20多年技術積累，培養了第一個步態識別博士，撰寫了國際第一部步態識別專著，出版論著11部，發表論文超過500篇，申請專利超過100項，創辦和參與了國內外多個高影響力的計算機視覺組織和會議、并擔任要職，獲得國家自然科學獎、國家科技進步獎、國家技術發明三項最高科技大獎，多次獲得國內外計算機視覺競賽冠軍。“這些都是銀河水滴引以為傲的資本”！

黃永禎介紹，銀河水滴是目前全球唯一將跨視角步態識別做到精確度高達94%、并推進商業化的企業。同時也是擁有全球最先進的步態識別技術的企業（在多個數據庫上大幅刷新最高水平），在步態識別的人形檢測、分割、識別、跟蹤領域均處于國際領先水平。目前銀河水滴已經建設了全球最大的步態數據庫（超過第二大數據庫數百倍），計劃即將啟動十倍于當前規模的造庫計劃。此外，銀河水滴也是行業極少數能夠提供多類型人臉識別技術解決方案的企業，基于ARM嵌入式平臺的人臉識別方案在主流數據庫上達到99%的識別率并可保持實時性；在遠距離人臉識別方面，可對普通2K攝像機中25米外的人群進行實時人臉識別。“未來銀河水滴將整合多模態識別，實現終極生物特征識別（全身識別）”。

作為專注于計算機視覺與視頻大數據分析的人工智能企業，銀河水滴在“行業人工智能”大趨勢的背景下，經過3年多的市場洗禮以及多年技術的積累，于2018年10月26日在北京召開發布會,發布了多款擁有獨立自主知識產權的重磅產品：通過步態識別技術在海量視頻中快速進行目標人物檢索和身份識別的銀河水滴步態檢索智能一體機“水滴神鑒”，這是全球首款步態識別商用產品；可替代工人對地鐵軌道與隧道等完成智能化巡檢的銀河水滴軌道交通綜合智能檢測車“水滴智檢”，這是首臺小型化軌道交通綜合智能監測車；銀河水滴智能安檢儀也同時發布；黃永禎還宣布，銀河水滴工業視覺平臺“IndustryAI”的工業視覺檢測算法將面向工業用戶三年免費開放，大幅降低智能工業檢測算法門檻，提升工業檢測的智能化水平。

“目前，銀河水滴已經確定了智慧安防、智能工業檢測、智慧軌道交通三大業務方向：銀河水滴致力于以全球領先的步態識別技術為平安城市護航，以先進的視頻大數據分析技術為智慧交通提速，以獨特的小樣本視覺檢測技術為工業互聯網賦能。”

“水滴智檢”

基于“人工智能+大數據+物聯網” 以AI變革地鐵巡檢模式

在智慧交通領域，銀河水滴基于“人工智能＋大數據＋物聯網”，為軌道交通打造全方位的智能解決方案，致力于實現軌道交通高度智能化。其中，銀河水滴發布的首臺小型化軌道交通綜合智能監測車——銀河水滴軌道交通綜合智能檢測車“水滴智檢”，可對地鐵軌道與隧道等完成智能化巡檢，該檢測車以AI為核心，是銀河水滴在智慧交通領域的第一個重要產品，繼承了中科院在智能檢測方面二十年的技術積累，打破了國外技術壟斷，擁有完全自主知識產權。該產品的問世也成功的變革了地鐵巡檢模式，大大提高了檢測速度及檢測精度，提升了地鐵運營的智能化水平。

黃永禎認為，“當前地鐵運營公司最大的難題就是隨著每年新線路開通，缺少經驗豐富的維修人員，專業的維保公司同樣面臨人員素質低，經驗少、流動性大等情況，運營公司急需一種專業化、智能化的檢修手段來提升檢修水平和效率。在此背景和市場需求下，‘水滴智檢’應運而生，它的出現是市場和科技的雙重召喚”。

與傳統的軌交巡檢設備相較，“水滴智檢”有其獨特的技術優勢。“水滴智檢”主要使用計算機視覺技術，包括圖像處理、神經網絡及深度學習等技術，替代傳統的基于人工、機械及電氣的檢測技術來對軌交設備進行檢測。與傳統檢測方式及技術比，“水滴智檢”檢測速度快、效率高，檢測結果穩定可靠，同時具備缺陷的高精度定位功能。另外，檢測系統具備一定學習能力，能很好地擴展適應各類新的檢測需求。在應用設計方面，“水滴智檢”采用模塊化設計，鋼軌表面、鋼軌探傷、接觸網、限界、軌距、隧道環境等六大檢測模塊可根據不同要求可靈活選取組合應用。除了車載檢測設備，“水滴智檢”同時也具備離線維護管理系統，通過對后臺數據進行統計及智能分析，能對潛在風險及時預警，給出維護管理建議。通過以上技術的應用，“水滴智檢”可在很大程度上提高各類檢測的效率，并大幅降低人力投入，為使用方減員增效，降低成本。“‘水滴智檢’自帶動力，單人可駕駛，操作簡單，智能檢測速度每小時可達15公里，檢測結果穩定可靠，可以為每條地鐵線路節省專業維護人員30人左右，一臺設備全生命周期可節省約6000萬元運維成本。‘水滴智檢’的推出將改變國內地鐵巡檢主要依靠人力的現狀，大大提高檢測速度及檢測精度，提升地鐵運營的智能化水平，為公眾安全出行保駕護航。”

“此外，‘水滴智檢’使用的核心技術包括：極速目標檢測、超精細目標分割、‘單類’問題深度學習核心算法，以及基于反饋神經網絡設計理念的小樣本深度學習算法。‘水滴智檢’利用雷達、激光、工業高精度相機等傳感器采集地鐵隧道內各類設備信息，并通過我們的核心技術為各種功能模塊設計基于神經網絡學習的檢測算法，來實現各種類型設備的異常檢測。在功能模塊運行方面，‘水滴智檢’共包含鋼軌表面、鋼軌探傷、接觸網、限界、軌距、隧道環境等六大檢測模塊。檢測車巡檢時，車載檢測模塊通過雷達、激光、工業高精度相機等傳感設備自動采集被檢測對象的傳感數據，由人工智能核心算法平臺對數據進行實時分析運算。當檢測到異常情況時，系統自動給出報警提示，記錄異常位置，同時保存異常檢測信息，以及異常檢測圖像以供離線分析。”黃永禎如是說。

在智能軌交大發展的時代背景下，“水滴智檢”很好的切入了市場痛點，一經推出，便收獲市場的一片稱贊。“目前，‘水滴智檢’還在驗收和試運行階段，但已經和大連地鐵、天津地鐵達成初步合作意向。除了水滴智檢外，我們還研發了安檢設備銀河水滴智能安檢儀，該安檢儀基于銀河水滴自主研發的深度結構表達模型，通過大量的樣本學習、訓練，自動識別液體、管制刀具、槍支等違禁品并報警，輔助安檢人員進行快速準確的違禁品識別，提升旅客安檢速度，保障地鐵運行安全。”

目前，銀河水滴在軌道交通領域的產品，除了“水滴智檢”，還有“智能安檢儀”。“銀河水滴智能安檢儀基于銀河水滴自主研發的深度結構表達模型，通過大量的樣本學習、訓練，自動識別液體、管制刀具、槍支等違禁品并報警，輔助安檢人員進行快速準確的違禁品識別，提升旅客安檢速度，保障地鐵運行安全。”黃永禎指出，銀河水滴“智能安檢儀”識別速度不足1秒，但識別率高達90%以上，“智能識別X光機成像圖片，彌補人工經驗不足情況”。

機遇與挑戰

“不斷創新+深入探索” 助力軌道交通事業全方位升級

據軌道交通網統計，截止2018年6月30日，大陸已有34座城市開通運營城市軌道交通線路173條，同時，還有在建線路233條（段）。預計到2020年，我國城市軌道交通運營線路長度將超過8000公里。面對如此大的市場，智能軌交儼然成為行業未來的發展的重點之一。

黃永禎認為在軌交建設大發展的行業背景下，軌交領域儼然已經迎來了一個全新的智能時代，“互聯網、大數據、人工智能等科技不斷的發展進步，并在全新的高度為行業提供無窮無盡的可能性。創新科技也正在以前所未有的速度沖擊著各行各業，產品更新換代速度猶如風馳電掣一般，稍不留神就會被趕超，機遇往往也伴隨著巨大的挑戰。我們對自己的技術實力非常有信心，競爭是不可避免的，獲勝的關鍵就是不斷的創新，通過創新來服務行業、提升行業甚至改變行業。”

“基于步態識別技術，未來，銀河水滴將在軌道交通領域繼續深入探索，將在列車自動駕駛、列車智能運行綜合平臺等領域布局，助力軌道交通事業實現從質量到服務的全方位升級。同時，銀河水滴會繼續踐行使命，讓人工智能真正發揮效應，將技術與市場，與經濟實現深度融合，不斷嘗試將人工智能理論方法與專業領域結合，選擇在智慧安防、智慧交通、智慧工業等領域深耕。期待銀河水滴能夠成為我國人工智能技術應用落地的示范者和引領者，以及發展新經濟、新業態的新引擎。”

關于技術與創新，銀河水滴一直在路上，探索前行……